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一、bq24735简介bq24735 是一款高效率同步电池充电器当系统供电需求暂时高于适配器最大供电水平的时候, bq24735 使用智能加速技术来允许电池向系统中释放能量,这样的代理芯海话将保护适配器不被损坏。
bq24735 为满足自动系统电源选择的需要,使用 2 个充电泵来分别驱动 n-通道 MOSFET (ACFET, RBFET 和 BATFET) SMBus(I2C总线) 控制的输入电流, 充电电流, 和充电电压DAC允许非常高的调节精度,此调节精度可通代理芯海过系统功率管理微控制器很容易地进行编程。
bq24735 使用内部输入电流寄存器或者外部ILIM引脚来减缓PWM调制速度以减小充电电流二、Linux内核充电架构要想理解bq24735驱动,必须首先理解Android供电系统框架,最重要的知识点是power supply。
1. Android供电系统框架
power supply(以下简称psy)是Linux中从供电驱动抽象出来的子系统,是Linux电源管理的重要组成部分psy是一个中间层,在kernel中是属于设备驱动的一部分,psy的作用主要是向用户空间汇总各类供电的代理芯海状态信息。
抽象出来的各类信息称为property,比如供电设备是否连接就对应着POWER_SUPPLY_PROP_ONLINE。2. power supply功能power_supply的软件架构:
power supply framework功能包括:抽象PSY设备的代理芯海共性,向用户空间提供统一的API;为底层PSY驱动的编写,提供简单、统一的方式,同时封装并实现公共逻辑power supply class位于drivers/power/目录中,主要由3部分组成(可参考下图的软件架构):。
1)power_supply_core,用于抽象核心代理芯海数据结构、实现公共逻辑位于drivers/power/power_supply_core.c中2)power_supply_sysfs,实现sysfs以及uevent功能。
位于drivers/power/power_supply_sysfs.c中3)power_supply_leds,基于Linux代理芯海 led class,提供PSY设备状态指示的通用实现位于drivers/power/power_suppply_leds.c中。
最后,驱动工程师可以基于power supply class,实现具体的PSY drivers,主要处理平台相关、硬件相关的逻辑这些drivers都位于drivers/p代理芯海ower/power_supply目录下。
3. 驱动层功能在驱动层,主要是两大模块,与电池监控(fuelgauge)和与充放电管理(charger)相关的驱动(对应图中的battery.c和charger.c),这两大模块主要处理硬件相关的逻辑,在硬件状态发生变化时,会触发相关的中断,驱动层会调用相代理芯海应的中断函数,并更新修改相应的psy节点值。
fuelgauge驱动主要是负责向上层android系统提供当前电池的电量以及健康状态信息等等,另外除了这个以外,它也向charger驱动提供电池的相关信息;charger驱动主要负责电源线的插拔检测,以及充放电的过程管理。
对于battery管理,硬件上有代理芯海电量计IC和充放电IC,当然有些厂家为了成本的考虑,也会把电量计和充放电功能集成到一个IC上,更有甚者,可能会把PMU功能也集成在一块硅面上4. 其他问题问:android怎么知道当前是什么供电,充电中与否?。
答:uevent机制(实质是net_link方式的socket)(广泛应用于hotplug代理芯海),充电插入与断开时,内核通过发送uevent信息,告诉android问:android如何知道各种参数并更新的?。
答:通过kobject_uevent发送通知给上层,上层读取sys相关文件属性以下是某平台sysfs文件目录root@********_arm64:/sys/class # pwd 代理芯海 sys/class/power_supply root@********_arm64:/sys/class/power_supply # ls ac battery bq24735@5-0009 usb 代理芯海 root@********_arm64:/sys/class/power_supply # cd bq24735@5-0009 cd bq24735@5-0009 root@*********_arm64:/sys/class/power_supply/代理芯海bq24735@5-0009 # ls device online power status subsystem type uevent
三、bq24735驱动实现下面基于某款soc来讲解如代理芯海何让我们的产品支持bq24735。1. 硬件连接图图下面是一个典型的bq24735电路连接图:
当没有电源供电的时候,bq24735会直接将电池传递给降压电路,给系统供电 当有电源供电的时候,bq24735会给电池充电。2. 引脚说明
在此我们只介绍与驱动相关的引脚
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3. 寄存器bq24735用到的寄存器如下:
充电选项寄存器Charge Options Register [reset = 0x12H]
其中最重要的两个位bit[4]/bit[0] bit:[4]0: AC adapter不在 (ACDET 2.4 V) bit:[0]
0: 使能代理芯海充电 1: 抑制充电 该寄存器为可读写, 如果要判断当前是否在充电,则可以读取该寄存器,通过判断bit[0]是否为0来确认 如果要判断当前是否存在,则可以读取该寄存器,通过判断bit[4]是否为1来确认
充电电流寄存器Charge Current Register (0代理芯海x14H)通过该寄存器可以设置充电电流。
比如我们要设置充电电流为3072mA,该值为2048+1024,将对应的bite[10]/[11]为1,其他位为01100 0000 0000 即设置该寄存器值为:0xC00充电电压寄存器Charge Voltage Register (0x1代理芯海5H)
该寄存器设置方法类似于充电电流寄存器输入电流Input Current Register (0x3FH)
该寄存器设置方法类似于充电电流寄存器0xfe,0xff 这两个寄存器分别读取MANUFACTURER_ID和DEVICE_ID这两个值分别为:0x0040、0x000B驱动初始化时可以通过读代理芯海取这两个寄存器的值来判断,驱动是否和硬件匹配。
注意: 通常寄存器0x14、0x15、0x3F值需要询问硬件工程师4. 设备树bq24735@9 { compatible = "ti,bq24735"; reg = ; ti,ac-detect-gpio代理芯海s
= ; ti,charge-current =; ti,charge-voltage=; ti,input-current =; }
参数说明compatible :用于和驱动的结构体i2c_driver的driver.of_match代理芯海_table->compatible属性进行匹配 reg:bq24735从设备地址(I2C) ti,ac-detect-gpios:中断使用的gpio,第三个参数是该pin默认电平 ti,charge-current :充电电流 ti,代理芯海charge-voltage :充电电压 ti,input-current :输入电流
5. 驱动讲解驱动文件 内核代码中已经有该驱动drivers\power\bq24735-charger.c但是该驱动往往需要修改以适配实际的方案该驱动是基于I2C总线,对应结构体变量定义如下:st代理芯海atic struct i2c_driver 。
bq24735_charger_driver = { .driver = { .name = "bq24735-charger", .owner = THIS_MODULE, .of_ma代理芯海tch_table = bq24735_match_ids, }, .probe = bq24735_charger_probe, .remove =
bq24735_charger_remove, .id_table = bq24735代理芯海_charger_id, }; 主要函数static bool bq24735_charger_is_present(struct bq24735 *charger) 判断bq24735 是否存在 其实就是读取寄存器0x12的值,判断b代理芯海it[4]值是否为1 static int bq24735_charger_is_charging(struct bq24735 *charger) 判断bq24735 是否在充电 其实就是读取寄存器0x12的值,判断bit[0]值是否为0 代理芯海 static inline int bq24735_enable_charging(struct bq24735 *charger) 使能充电 将寄存器寄存器0x12的bit[0]置0 static inline int bq24735_di代理芯海sable_charging(struct bq24735 *charger) 禁止充电 将寄存器寄存器0x12的bit[0]置1 static int bq24735_config_charger(struct bq24735 *charger) 代理芯海 配置充电电压(寄存器0x15)、充电电流(寄存器0x14)、输入电流(寄存器0x3f) static irqreturn_t bq24735_charger_isr(int irq, void *devid) 中断处理函数, 当bq2代理芯海4735充电状态发生变化的时候,会发送中断给cpu 此时可以通过I2C来读取寄存器0x12的内容来获取bq24735当前状态 static int bq24735_charger_get_property(struct power_supply *psy, 代理芯海 enum power_supply_property psp, union power_supply_propval *val) 提供给power supply子系统的回调函数 该函数用于获取bq24735当前状态 状态包括 代理芯海 enum { POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN = 0, POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING, //正在充电 POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING, 代理芯海POWER_SUPPLY_STATUS_NOT_CHARGING,//没有充电 POWER_SUPPLY_STATUS_FULL,//充满 };
probe流程
此处检测MANUFACTURER_ID和DEVICE_ID流程稍做了修改,只有bq24735 present的代理芯海时候才会check并配置此外还有个最重要的机构体 supply_desc->name = name; supply_desc->type = POWER_SUPPLY_TYPE_MAINS; supply_desc->properties = bq24735_char代理芯海ger_properties; supply_desc->num_properties = ARRAY_SIZE(bq24735_charger_properties); supply_desc->get_property = bq24735_charger_get_代理芯海property; supply_desc->properties 提供给power supply架构可以访问的命令的集合, 这些命令需要在函数supply_desc->get_property增加对应的命令代码 supply_de代理芯海sc->get_property power supply会定时通过该回调函数获取充电芯片是否在线、是否在充电等状态
代码架构
这个架构是一口君根据项目中平台所画的架构,其他平台架构可能会有所不同, 需要具体问题具体分析。四、 log下面log是开机启动流程log, 第一步 用电池供电启代理芯海动
启动后再插入电源充电, 插入电源后,bq24735会触发中断:
然后再断开电源停止充电
end原文链接:充电芯片 bq24735 实战开发 | Linux 驱动转载自:老吴嵌入式文章来源于单片机与嵌入式版权声明:本文来源网络,免费传达知识,版权归作者所有,如涉及作品版权问题,请联系我进行删除。
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