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CC2640 R2是德州仪器推出的面向 Bluetooth Smart 应用的低功耗无线 MCU该CC2640 R2是德州仪器推出的面向 Bluetooth Smart 应用的低功耗无线 MCU该芯片运行TI的BLE协议栈，具有功耗低，外设种类代理芯海商丰富，射频性能好等特点。
利用它可以实现许多有趣的应用，收到了用户的广泛欢迎可是很多用户在量产的时候却犯难了，用XDS110 + Flash Programmer 2，效率很低，还要在GUI上各种配置，产线工人操作起来十分困难而且容易失误。
买一拖多的编程器代理芯海商配上位机，又舍不得口袋里的银子，而且不是TI官方出品，稳定性和可靠性难以得到保证本文给大家介绍一种利用芯片内部Bootloader烧写程序的方法，进入Boot模式，用普通的串行接口就可以进行固件的引导，FLASH的擦写，Program，不花费额外成本。
而且这个bootlo代理芯海商ader是放在ROM里的，不会被误擦除， Boot的时候UART/SPI不断就没事，实在不行load一半断了也无伤大雅，再boot一次就好了，即快捷又安全我们来看一下CC2640R2的Bootloader是怎么Run的。
CC13x0, CC26x0 SimpleLink W代理芯海商ireless MCU Technical Reference Manual（SWCU117H）第8章节Bootloader中详细介绍了Bootloader的原理，功能，接口定义，包的组成，校验等等，内容很多，容易犯困，现在来画一下重点。
第一个常见的问题是什么情况下会进Boo代理芯海商tloader，进Bootloader会不会影响应用程序的执行？如果使能了Bootloader，有两种情况下会进，第一种情况是一个FLASH里没有任何镜像的新芯片在上电后；第二种情况是开启了Bootloader backdoor，并且预先定义的backdoor PIN脚被设置到正确的逻辑电平。
上述条件不满足，在上电后，芯片优先执行应用程序所以Bootloader和应用程序执行的条件不同，所以并不会相互影响第二个常见的问题是什么是Bootloader backdoor？实际上就是为芯片进入Bootloader留的一个后门。
用户可以通过BL_CONFIG寄存器的BL代理芯海商_ENABLE位使能这个backdoor，并预设某个GPIO在某个电平的时候启用这个Backdoor，在Reset的时候，芯片内部会自动检测预设条件是否满足，来决定是否进入Bootloader模式。
如图1所示，BL_CONFIG是实现Bootloader最重要的寄存器，我们后面代理芯海商在讲代码时会参照这个寄存器，其说明在SWCU117H也可以找到
打开凤凰新闻，查看更多高清图片图 1. BL_CONFIG寄存器说明第三个常见的问题也是容易犯的错误是是不是CC2640R2的所有接口和PIN脚都支持Bootloader？ 答案是否定的CC2640R2的Bootloader只支持两种代理芯海商接口，UART和SSI，而且仅有UART0 和 SSI0 支持，不同封装的芯片对应的引脚也有差别，如图2所示，使用时要特别注意。
图 2. CC2640R2 Bootloader接口定义对于UART0来说，我们芯片理论上可以达到3Mbaud（48M/16）的最大波特率，但是片内ROM中的Bootl代理芯海商oader固件只支持1.6Mbaud。
SSI0是Motorolar格式的，SPH=1，SPO=1，SSI0时钟最快频率是4Mbaud（48M/12）不过一味追求接口的速率也没有必要，毕竟下载程序的速率瓶颈在FLASH的读写速度其实要点就这么多，很简单吧。
很多用户会有疑问是不是要把TI规定的协议搞得很代理芯海商透才能实现Bootloader？当然不是，TI工程师的使命就是把复杂的问题变得简单，只要把配置搞对，配上正确的上位机，一秒上手不是难事下面就以UART为例详细跟大伙说说Bootloader在CC2640R2上是怎么实现的。
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工欲善其事，必先利其器，请准备好下面的IDE环境，蓝牙协议栈和硬件平台。
值得一提的是，sblAppEx.exe 是TI专门为CC2640R2实现Bootloader开发的工具，并向客户开放源码，可以基于此二次开发，下载地址：http://www.ti.com/lit/zip/swra466代理芯海商。
首先，我们需要修改一下Bootloader的设置，在source\ti\devices\cc26x0r2\startup_files里，打开ccfg.c，对几个宏定义做出配置，如下图3所示，依据则是图1的BL_CONFIG。
图 3. 修改ccfg.c中的宏定义以匹配Bootloader的要求在代理芯海商这里我们用DIO15高电平作为Bootloader backdoor的敲门砖，当然也可以根据用户实际需要选择相应的DIO配置好后，点击IAR的编译下载按钮，就可以在simple_peripheral\tirtos\iar\app\FlashROM_StackLibrary\Exe里看到刚刚编译好的带代理芯海商Bootloader功能的镜像文件，我们需要的是.bin结尾的，如图4所示。
图 4. 编译生成的不同格式的镜像文件将生成的.bin文件复制到sblAppEx.exe所在根目录下，即sblAppEx_1_02_00_00\bin由于sblAppEx.exe自动识别的是blinky_backdoor代理芯海商_select_btn2650.bin，所以需要把刚生成的ble_simple_peripheral_cc2640r2lp_app_FlashROM_StackLibrary.bin改个名字。
当然了，也可以通过修改sblAppEx.exe的源码识别用户所需的.bin，此处不再赘述然后，按如下步骤操作代理芯海商：1） DIO15接成高电平2） RESET重新上电或者按LAUNCHPAD的RESET按钮均可。
3） 在DOS界面选择0，即XDS110 Class Application/User UART ，回车不同电脑可能会识别不同的串口号，这个无关紧要如果设置都正确的话Bootloader开始工作，经过E代理芯海商rasing flash，Writing flash，Calculating CRC on device，Comparing CRC这一系列过程后，Bootloader更新程序就完成了，最后系统会Reset device，整个流程如图5所示。
图 5. 执行正确的Bootloader的流程一路OK代理芯海商后，此时的LAUNCHPAD里就是新的固件所示现的功能啦！如果配置不对的话，这个App是会闪退的，无法完成Bootloader的功能如果不想用板载的XDS110，用自己的USB转串口工具也是可以的，只不过不会跳出那么多跟XDS110有关的COM ports了，取而代之的是USB Serial Por代理芯海商ts，串口号不用太纠结。
图 6. USB转串口工具的COM ports当然啦，有可能你双击sblAppEx.exe来执行，但执行完一系列操作后会自动退出，看不到任何Log，解决的方法是不要双击进入程序，在windows的run里用cmd命令，如图7所示，切到sblAppEx.exe所在文件夹就可代理芯海商以啦。
如果某个环节遇到任何问题，Bootloader就会中断，DOS界面会提示ERROR，具体可以对照sblAppEx.exe的源码进行检查，此处不再赘述需要注意的是，如果不用Bootloader模式，Bootloader backdoor的引脚一定要接固定电平，此处DIO15一定要接低电平，不能悬代理芯海商空。
图 7. 从Windows的cmd进入程序可防止自动退出重要的事再说一遍，sblAppEx.exe是开源的，用户可以根据需要修改源码实现定制化的功能，比如UART波特率和上文提到的镜像名称等等是不是产线上用起来既简单又方便呢，基本是一键式下载，既高效又防止误操作。
当然啦，还可以适当修改一下下代理芯海商载工具和上位机软件，就可以实现多个器件的下载打开你的环境，拿起你的开发板，来试一下吧！
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