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STM32 MCU结构简述首先STM32 MCU是什么？其实他就是一个微控制单元(MicroController Unit)
NVIC嵌套向量中断控制器(Nested Vectore代理芯海d Interrupt Controller)（优先级）作用用于为中断分组，从而分配抢占优先级和响应优先级SysTick系统节拍定时器（system TIck ）
作用具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔Flash存代理芯海储器又称闪存，它结合了ROM和RAM的长处，不仅具备电子可擦除可编程(EEPROM)的性能，还不会断电丢失数据同时可以快速读取数据(NVRAM的优势)，U盘和MP3里用的就是这种存储器
作用TM32的Flash可以用于存储代码，也可以用于存储数据还用来装芯片配置、芯片ID、自举代理芯海程序等等FSMC可变静态存储控制器(Flexible Static Memory Controller)作用是STM32系列采用的一种新型的存储器扩展技术。
用来驱动外部总线的将AHB传输信号转换到适到的外设协议；满足访问外部设备对时序的要求SRAM静态随机存储器（Static R代理芯海andom-Access Memory）作用利用寄存器来存储信息，所以一旦掉电，资料就会全部丢失，只要供电，它的资料就会一直存在，不需要动态刷新，所以叫静态随机存储器。
主要用于系统内存储器，容量大，不需要断电后仍保存数据的器件SDIOSD为（Secure Digital Mem代理芯海ory Card,） 即安全数码卡，IO（Input Output）输入/输出作用SDIO这个模块主要是为了读写SD存储卡
ICodeICode总线作用该总线将Cortex™-M3 内核的指令总线与闪存指令接口相连接，指令预取在此总线上完成DCodeDCode总线作用该总线将C代理芯海ortex™-M3 内核的DCode总线与闪存存储器的数据接口相连接(常量加载和调试访问)
System系统总线作用此总线连接Cortex™-M3 内核的系统总线(外设总线)到总线矩阵，总线矩阵协调着内核和DMA间的访问AHB高级高性能总线（Advanced High perform代理芯海ance Bus）
构造AHB 系统由主模块、从模块和基础结构(Infrastructure)3部分组成，整个AHB总线上的传输都由主模块发出，由从模块负责回应作用AHB主要用于高性能模块（如CPU、DMA和DSP等）之间的连接
APB外围总线（Advanced Periphera代理芯海l Bus）作用APB主要用于低带宽的周边外设之间的连接，例如UART、1284等，它的总线架构不像 AHB支持多个主模块，在APB里面唯一的主模块就是APB 桥。
其特性包括：两个时钟周期传输；无需等待周期和回应信号；控制逻辑简单，只有四个控制信号APB1APB2APB1负责DA，USB，SPI，I代理芯海2C，CAN，串口2345，普通TIMAPB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1
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APB2总线是什么? APB2总线就是指特定的一段地址，如：0x4001 0000—XXXXAPB1总线这些是什么 计算机硬件代理芯海设备有传输数据和地址的线路，有的计算机数据线和地址线是公用的，就要采用分时处理的方式，有的计算机实际地址线路数少于集成电路的地址线路数，就要采用分段寻址的方式。
因为要共用，所以叫总线（bus）有数据总线和地址总线总线有控制总线，数据总线和地址总线，控制总线是发送控制信号的，地址总线是传送地址信号的，代理芯海CPU要访问内存，必须首先在地址总线上给出内存的地址，所谓32位的地址总线是指根CPU相连的地址线有32条，每一条可以给出两个不同的符号（0和1）那么就可以访问2的32次方的空间的内存。
数据总线是传输数据的，CPU要从内存或者缓存中读取数据，必须通过数据总线进行，32位的数据总线对应的是跟CPU相连代理芯海的32根数据线一条数据线传送一个二进制数，32位数据总线一次就可以传送2个字节的数据 CPU中的位指的是CPU运算一次处理数据量的能力，32位CPU一次可以处理32位的数据，64位CPU一次可以处理64位的数据。
64位CPU不一定对应64位数据总线和地址总线，如果是32位的总线，可以采取分两次传送代理芯海的措施，一般总线的位数大于等于CPU的位数APB2APB1ADC、USART、GPIO、AFIODAC、PWR、BKP、bxCAN、USB、I2C、UART、I2S、IWDG、WWDG、RTC、RCC、ICode、DCode、System。
USART用同步异步收发器（universal synchr代理芯海onous asynchronous receiver and transmitter）作用用于同步串行通讯，也能用于异步串行通讯通过数据的传输来实现通信的目的。
GPIO通用输入输出接口（General Purpose Input Output）作用每个GPIO端口可通过软件分别配置成输入或输出AF代理芯海IO复用功能IO（Alternate Fuction IO）作用
复用io口PWR功耗控制（Power）作用包括功耗管理和低功耗模式选择BKP备份寄存器（backup）作用BKP中包括了42个16位的寄存器，共可保存84字节的内容，它们由VBAT的供电来维挂bxCAN
基本控制器区域网络(Basic E代理芯海xtended Controller Area Network)作用/I2C集成电路总线（Inter Integrated Circuit (Bus)作用/IWDG独立看门狗（independent Windowed Watchdog）
作用1.时钟由专用LSI提供，主频故障了也能工作2.相对窗口看门代理芯海狗时间不是很精确WWDG窗口看门狗（Windowed Watchdog）作用1.时钟由APB1经过预分频得来2.窗口顾名思义 只有一段的时间可以对看门狗重载（喂狗）提早和太晚喂狗都会被看门狗复位。
RTC实时时钟(Real_Time Clock)作用为人们提供精确的实时时间,或者为电子系统提供精确的时代理芯海间基准，目前实时时钟芯片大多采用精度较高的晶体振荡器作为时钟源RCC复位和时钟控制（Reset Clock Controller）
作用STM32的时钟控制器，可开启或关闭各总线的时钟，在使用各外设功能必须先开启其对应的时钟，没有这个时钟内部的各器件就不能运行DMA直接存储器存取（Direct Mem代理芯海ory Access）作用是计算机科学中的一种内存访问技术，实现片内数据之间的高速传输。
即是能够不占用cpu实现数据传输SPI串行同步通讯协议（Serial Peripheral Interface）作用由一个主设备和一个或多个从设备组成，主设备启动一个与从设备的同步通讯，从而完成数据的交换
TIM定代理芯海时器（Timer）作用包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)A/DC模数转换器（Analog/Digital Converter）作用将模拟量转换为数字量的过程称为模式（A/D）转换，完成这一转换的期间成为模数转换器（简称ADC）
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