近日,南方科技大学郭传飞教授课题组报道了一种具有坚韧界面的柔性压力传感器,该传感器通过两种策略实现:准均匀组成,确保夹层的机械匹配,以及互连的微锥界面,使界面韧性达到390 J·m 2。这种坚固的界面赋予了传感器极高的信号稳定性——传感。
柔性压力传感器的一个重要应用是为机器人带来触觉感知能力,使机器人能够像人类一样与外界互动。将分级互锁型传感器集成在气动抓手表面,实现机械手在抓取物体时的触觉感知;结合机器学习,帮助机械手识别物体的重量(图5)。
南科大郭传飞《自然·通讯》:超级稳定的柔性压力传感器,10万次摩擦无损耗! 高分子科学前沿 2022年3月11日07:49高分子科学前沿官方账号 关注 电子皮肤(e-skins)是一种能够对机械刺激做出反应,并使机器人能够感知周围环境的设备. 现有。
灵敏度高、线性传感范围宽的柔性压力传感器在机器人触觉、健康监测、可穿戴设备领域具有重要应用。构筑微结构可以提高传感器的灵敏度,但由于软材料在压力作用下的结构硬化问题使传感器的响应逐渐饱和,导致器件呈现较窄的传感范围和显著的非。
北京智芯传感科技有限公司(简称:智芯传感)提出的解决方案是:将一个气压传感器安装在扫地机器人充电座上,另一个传感器安装在扫地机器人上,将两个设备的气压数据进行差值计算,就可以判断扫地机器人在哪个楼层。此外,当扫地机器人具备。
北京智芯传感科技有限公司(简称:智芯传感)提出的解决方案是:将一个气压传感器安装在扫地机器人充电座上,另一个传感器安装在扫地机器人上,将两个设备的气压数据进行差值计算,就可以判断扫地机器人在哪个楼层。此外,当扫地机器人具备了楼层。
传感器是一个极其特殊的行业,它的产值不算高,2019年我国市场规模约2200亿人民币,但却有数万个品类,几乎遍布所有产业和每个国民经济的角落。它集机械、光、电于一身,能精确衡量压力、温度、浓度、速度等,却又受制于芯片、材料、电路的。
尽管集成压力传感器的机械手能够实现抓取物体,甚至能从人类手腕上获取脉搏跳动并进行弯曲或伸展,但在这些行为中,它们的可拉伸性能依然是受限的。 据麦姆斯咨询报道,近期,美国芝加哥大学普利兹克分子工程学院(PME)的研究团队发现了解决上述问题。
根据感压元件转换原理不同,压力变送器可分为力平衡式、电容式、扩散硅电子式等。目前,应用较多的是电容式和扩散硅电子式,力平衡式已经淘汰。 3 爆破压力 爆破压力是指设计人员预期发生机械故障或者是压力传感器发生泄漏时的流体压力。
另一个是电子皮肤(E-skin),通过柔性压力、温度等传感器,让软机器人拥有类似于人类皮肤的敏感性,赋予其生动的触觉、视觉、听觉、味觉和嗅觉等感知能力。此次发表的研究便是一种新型的混合相应电子皮肤,拓宽传感器的压力工作范围,并。